Sistema aéreo LiDAR de alta precisão – Maior alcance, precisão superior
A Zenmuse L2 conta com um módulo de enquadramento LiDAR, sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão e uma câmera com mapeamento em RGB com CMOS de 4/3, fornecendo às plataformas de voo DJI aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usada com o DJI Terra, oferece uma solução revolucionária para coleta de dados em 3D e pós-processamento de alta precisão.
Solução LiDAR integrada
Suportada por seu poderoso hardware, a L2 é capaz de fazer escaneamentos precisos de alvos complexos dentro de um alcance estendido, com aquisição de nuvem de pontos mais rápida. Durante as operações, usuários podem pré-visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com Relatórios de qualidade da tarefa gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.
Precisão de alto nível
Ao combinar GNSS e uma UMI autodesenvolvida de alta precisão, esta solução alcança precisão vertical de 4 cm e precisão horizontal de 5 cm.[1]
Eficiência excepcional
Basta ligá-la e está pronta para funcionar, sendo capaz de coletar dados geoespaciais e dados RGB de uma área de 2,5 km2 em um único voo.[2]
Operação intuitiva
Em conjunto com a Matrice 350 RTK e o DJI Terra, a L2 oferece uma solução simples e avançada, reduzindo o limite operacional.
LiDAR com base de quadros
Aumento de 30% no alcance de detecção[5]
A L2 possui detecção a partir de 250 metros com refletividade de 10% e 100 klx[3] e até 450 metros com refletividade de 50% e 0 klx.[3] A altitude operacional típica agora se estende a até 120 metros, melhorando consideravelmente a segurança e a eficiência operacionais.
Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
Com dimensão de pontos reduzida de 4×12 cm a 100 metros (apenas um quinto se comparada à L1), a L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes como também consegue penetrar vegetações mais densas, gerando Modelos Digitais de Elevação (MDE) mais precisos.
Suporta 5 retornos
Em áreas com vegetação densa, a L2 é capaz de capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.
Taxa efetiva da nuvem de pontos: 240.000 pts/s
Nos Modos de Retorno único e Retorno múltiplo, a L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período.
Dois Modos de escaneamento
A L2 suporta dois Modos de escaneamento, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No Modo de escaneamento repetitivo, o LiDAR da L2 obtém nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo em que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No Modo de escaneamento não repetitivo, oferece penetração mais profunda, entregando informações mais estruturais, tornando-a ideal para inspeções de linhas de alta tensão, levantamento florestal e outros cenários.
Design com base de quadros
O design com base de quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um estabilizador triaxial, traz mais possibilidades aos cenários de levantamento.
Sistema da UMI de alta precisão
Sistema da UMI de alta precisão
O sistema da UMI autodesenvolvido de alta precisão, aliado ao sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá à L2 acesso a informações absolutas de posicionamento, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema da UMI melhora a confiabilidade operacional e a precisão da L2.
Precisão da guinada[6]
Em tempo real: 0,2°; Pós-processamento: 0,05°
Precisão de inclinação/rotação[6]
Em tempo real: 0,05°; Pós-processamento: 0,025°
Dispensa aquecimento da UMI
O desempenho do sistema da UMI foi significativamente melhorado, podendo ser utilizada assim que ligada. E o drone que a acompanha estará pronto para iniciar suas tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIXO, proporcionando uma experiência otimizada em campo.
Câmera com mapeamento em RGB
CMOS de 4/3 e obturador mecânico
O tamanho dos píxeis foi ampliado para 3,3 μm e os píxeis efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na qualidade da imagem geral, bem como maior riqueza de detalhes da nuvem de pontos em cores reais. O intervalo mínimo de fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento possui contagem do obturador de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvens de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda é capaz de tirar fotos, gravar vídeos e coletar imagens para mapeamento com luz visível.
Experiência operacional otimizada
Diversos tipos de rotas de voo
Compatível com rotas de voo com Trajetória, Rota de área e Rota Linear, auxiliando com tarefas de levantamento em uma variedade de ambientes.
Exibição ao vivo da nuvem de pontos
Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – em RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado da nuvem de pontos/RGB, entregando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (sensor telemétrico) permite acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do campo de visão, aumentando a segurança do voo. Suporta ainda quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância e RGB.
Relatório de qualidade da tarefa gerado automaticamente
Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de qualidade da tarefa[8] para que operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real no local, tornando o trabalho de campo mais ágil.
Solução com PPK
Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados da nuvem de pontos ao DJI Terra. Gere um modelo da nuvem de pontos em 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto no solo, usando “Ground Point Type”, um MDE pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função de “Controle e verificação de precisão”.
Processamento com um clique no DJI Terra
Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados da nuvem de pontos ao DJI Terra. Gere um modelo da nuvem de pontos em 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto no solo, usando “Ground Point Type”, um MDE pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função de “Controle e verificação de precisão”.
Cenários de uso
Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e com o software DJI Terra, a Zenmuse L2 pode ser utilizada em levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como em outros cenários.
1. Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). Utilizando escaneamento repetitivo com o RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 metros, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 metros. A área continha objetos com características angulares nítidas, usando pontos de verificação em solo expostos em conformidade com o modelo de reflexão difusa. O DJI Terra foi utilizado para pós-processamento com a Otimização da precisão da nuvem de pontos habilitada. Sob as mesmas condições, com a Otimização da precisão da nuvem de pontos desabilitada, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.
2. Medidas obtidas com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK com velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 metros, taxa de sobreposição lateral de 20%, Calibração da UMI habilitada, com ambos a Otimização da elevação e Seguimento do terreno desabilitados.
3. Os dados apresentados são valores típicos. Medidas obtidas usando um alvo plano com tamanho superior ao diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com baixa luminosidade, os feixes de laser podem atingir o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um alvo, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance atingível será reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 metros.
4. Após ser ligada, a UMI não requer aquecimento. No entanto, usuários devem esperar até que o módulo RTK do drone esteja no status FIXO antes de decolar.
5. Cálculos obtidos em comparação à Zenmuse L1.
6. Medidas obtidas sob as seguintes condições em ambiente laboratorial da DJI: com a Zenmuse L2 montada na aeronave Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Rota de área do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com a Calibração da UMI habilitada). RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 150 metros, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1500 metros.
7. Os modelos em 3D são processados por representação esparsa.
8. Suporta apenas a geração de Relatórios de qualidade de tarefas para rotas de voo com Trajetória, Rota de área e Rota Linear.
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